哆啦A夢能成為日本國民吉祥物，很大程度上要歸功於動畫的推出。做為動漫角色來說，除了形象之外，另一個能夠代表角色靈魂的就是聲音了，而那個賦予哆啦A夢靈魂的人，便是大山羨代。
大山羨代1933年出生於日本東京，與藤子·F·不二雄是同齡人，本名為山下羨代，大山羨代是其藝名。據說大山羨代小時候經常因為其特殊的嗓音而被嘲笑，是她的媽媽不斷的鼓勵，讓她感受到了信心，從而不斷前進。不幸的是，她的媽媽在她高中二年級的時候因為癌症去世，因為在學校的時候有過演出舞台劇的經驗，所以無依無靠的大山羨代便走上演藝的道路。
雖然大山羨代是做為哆啦A夢的配音演員為人們所熟知，但是她原本卻是一位演員，處女作為1956年在NHK電視台播放的電視劇《雙眼》，而第一次做為配音演員的作品是1957年《名犬萊西》。除此之外，多才多藝的大山羨代還擔任過多個電視節目以及電視劇的製作人和編劇，在大長篇《大雄的魔界大冒險》中，哆啦A夢與大雄吵架的時候，曾說要看《向太陽高喊》。《向太陽高喊》是當時的一部警匪劇，大山羨代擔任過這部劇的編劇。
大山羨代在擔任哆啦A夢的配音之前，已經遠離配音工作很長時間了，原因是她覺得粗製濫造的動畫太多。直到有一天，曾經與其有過合作的導演浦上靖夫找到她，問她願不願意給哆啦A夢配音，在看過一些動畫片段之後，大山羨代覺得哆啦A夢非常可愛，於是便欣然應允。為了能更好的理解角色，大山羨代還一口氣把當時已經出版的16本單行本漫畫全部看完。大山羨代認為：不能將哆啦A夢看作是一個單純的機器人，而是一個普普通通的孩子，他有時也會笨手笨腳，也會冒失的犯錯誤。同時，哆啦A夢很多標誌性的台詞，包括「呼呼呼呼呼」的笑聲，都是大山羨代即興發揮的，而這種風格也被大山羨代的繼任者——水田山葵延續了下來。其實大山羨代並不是哆啦A夢的第一任配音演員，但正是大山羨代的精彩演繹，使得日本人幾乎都知道：哆啦A夢=大山羨代，藤子·F·不二雄在看過動畫之後，也感慨的說：「原來哆啦A夢的聲音是這個樣子的啊！」
因為大山羨代的兩個孩子都在年幼的時候便夭折，所以大山羨代便將哆啦A夢視為自己的孩子，她為哆啦A夢這個角色傾注了所有的心血，因此在接手哆啦A夢的配音工作之後到2005年引退的這26年間，大山羨代幾乎就沒有再為別的角色配音。大山羨代的先生砂川啟介曾說：「有時候我真不知道是娶了大山羨代，還是娶了哆啦A夢，甚至吵架的時候，她都會用哆啦A夢的聲音。」據電視台的工作人員說，經常會有電話打來，問：「哆啦A夢在嗎？」除了電視動畫和電影之外，各種相關周邊和遊戲之中哆啦A夢的配音也都由大山羨代完成。很多人都說，如果一個演員很長時間都被定位出演一個角色，對於演員來說是非常不幸的，但是反過來說，能被廣大觀眾將角色與演員劃等號，也足以證明這位演員的演繹是多麼的成功。
1996年，藤子·F·不二雄去世，大山羨代做為代表，出席哆啦A夢相關活動的次數開始逐漸增多，據說當時日本有個說法：如果這個活動沒有大山羨代出席，那麼十有八九是非正式的。
2005年，大山羨代、小原乃梨子（大雄）、野村道子（靜香）、立壁和也（胖虎）、肝付兼太（小夫），這五位伴隨了觀眾26年的配音演員集體引退，宣告了一個時代的結束。而哆啦A夢的故事，將由水田山葵（哆啦A夢）、大原惠（大雄）、嘉數由美（靜香）、木村昂（胖虎）、關智一（小夫）延續。
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